Sistem peringatan dini bencana adalah elemen yang sangat penting dalam upayapengurangan resiko bencana. Dengan adanya peringatan dini bencana, maka masyarakat dapat melakukan respon yang sesuai untuk melakukan penyelamatan dan menghindari korban jiwa serta mengurangi dampak bencana tersebut.Konsep pengukuran pada sistem peringatan dini pada bencana banjir adalah pengukuran pada parameter curah hujan dan tinggi permukaaan air yang dapat memberikan informasi melalui web dan SMS sehingga memudahkan masyarakat dalam melakukan antisipasi akibat dari bancana banjir.Prototipe sistem peringatan dini banjir dirancang menggunakan penakar hujan tipping bucket dan sensor ultrasonik untuk mengetahui ketinggian permukaan air yang dilengkapi Internet of Things (IoT). Data dari sensor tersebut akan diolah menggunakan mikrokontroler ATMega 328 dan dikirimkan ke server web menggunakan modul esp8266 dan pengiriman SMS menggunakan modu SIM900A. Informasi curah hujan, ketinggian air dan status peringatan akan ditampilkan pada web secara realtime. Ketinggian air yang melebihi ambang batas akan dijadikan syarat dalam pengiriman peringatan dini melalui SMS kepada pengguna.Pengujian prototipe sistem peringatan dini banjir dilakukan melalui beberapa tahap yaitu pengujian penakar hujan tipping bucket, pengujian sensor ultrasonik,pengujian komunikasi SMS dan web serta pengujian sistem keseluruhan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik memiliki nilai error sebesar 0.366% dan tipping bucket memiliki nilai error sebesar 0.694%. Sistem secara keseluruhan dapat bekerja dengan baik, yaitu data semua parameter dapat ditampilkan pada website serta peringatan dini banjir berupa SMS dan alarm dapat berfungsi dengan normal.