Pintugarasiadalahpintuyangterletakdiposisipalingdepandarisebuahbangunan, pintu ini berfungsi sebagai penghubung antara bangunan denganjalan.Selain sebagaipenghubungpintugarasijugaberfungsisebagaipengamansuatubangunan.Garasi digunakan untuk jalan keluar masuk baik manusia maupunkendaraan.Dalam tugas akhir ini dibuat “Prototype Kendali Pintu Garasi Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3”, secara umum pengendali pintu garasi ini dirancang menggunakan smartphone android,Arduino Uno R3, Modul Wifi ESP8266, Driver Motor dan Motor DC. Arduino menerima input dari smartphone yang berupa pengiriman kode karakter berupa data kepada modul wifi, kemudian diproses pada Arduino menjadi bentuk keputusan dan memberikan output kepada driver motor, selanjutnya dari keluaran dari driver motor berupa energi listrik diubah menjadi gerakan mekanis masuk ke motor DC yang berfungsi untuk membuka dan menutup pintu garasi. Prototypekendalipintugerbanginidapatmemberikankemudahanuntukmembuka dan menutup pintu sehingga dapat menghemat waktu dan tenaga. Dengan jarak 40 meter tanpa penghalang dan 35 meterjikaada penghalang, android masih bisa memberi perintah ke Arduino melalui modulwifiESP8266 untuk menggerakan motorDC.