Perkembangan teknologi yang semakin pesat mendorong manusia untuk senantiasa menciptakan inovasi guna mempermudah pekerjaan. Otomasi merupakan salah satu bidang yang tengah mengalami perkembangan inovasi yang cukup pesat dari berbagai aspek kehidupan. Salah satu inovasi yang bergerak di bidang otomasi adalah perkembangan robot, yaitu untuk membantu manusia dalam suatu kondisi berbahaya, kotor dan beresiko, adapun yang dapat diaplikasikan dalam kondisi tersebut yaitu dengan memasang sistem dan kontrol yang diprogram, secara umum konsep robot modern harus memenuhi beberapa karakteristik diantaranya mampu bergerak, cerdas dan membutuhkan energi yang memadai salah satunya di hexapoda. Pada penelitian sistem gerak robot hexapoda dengan pengendali logika fuzzy sebagai kecerdasan buatan untuk dapat meminimalisir kesalahan pada kendali kecepatan yang telah dibuat sehingga mampu bergerak lebih tepat. Jenis penelitian yang dilakukan adalah penelitian percobaan pengujian perubahan kecepatan robot terhadap halangan serta dilakukan pengujian bergerak maju lurus. Penelitian dilakukan dengan membandingkan empat hasil pengujian simulasi matlab dan empat hasil pengujian robot. Adapun pada penelitian logika fuzzy menggunakan mikrokontroler arduino mega 2560, sensor HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak dan XISC-32 Servo motor controller berfungsi mengatur pergerakan kaki robot saat terdapat halangan didepan robot, serta jarak dan waktu yang diperlukan apabila robot bergerak maju lurus.
Hasil dari penelitian robot mampu bergerak maju lurus serta mampu mengubah kecepatan menjadi melambat dari 7.34 cm/detik sampai 4.12 cm/detik dengan halangan jarak 250 cm sampai 45 cm. Penggunaan logika fuzzy memberikan respon jarak yang baik terhadap robot, sehingga mampu merubah kecepatan sesuai dengan obstacle.

Kata kunci: Perkembangan, Logika fuzzy, Arduino Mega 2560, Kecepatan.