Pertumbuhan jumlah kendaraan mengakibatkan terjadinya peningkatan kepadatan lalu lintas yang menjadi salah satu faktor penyebab kemacetan. Salah satu cara untuk mengatasi kemacetan adalah dengan membangun suatu rekayasa sistem pengendalian lampu lalu lintas berdasarkan jumlah kendaraan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan pengendalian lampu lalu lintas berbasis logika fuzzy dan pengolahan citra digital. Pengendalian lampu lalu lintas menggunakan logika fuzzy dirancang dan diimplementasikan pada mikrokontroler ATMEGA 16 yang diintegrasikan dengan traffic monitoring menggunakan komunikasi serial. Traffic monitoring dibuat menggunakan Graphical User Interface MATLAB yang berfungsi sebagai pengolah citra lalu lintas untuk mendeteksi jumlah kendaraan di setiap jalur persimpangan dan sebagai user interface untuk memonitoring pengendalian lampu lalu lintas.
Hasil penelitian simulasi lampu lalu lintas adaptif menggunakan image processing dan fuzzy logic yaitu dapat meningkatkan performansi dari penyalaan waktu lampu hijau pada traffic light, sehingga waktu tunggu kendaraan yang hendak melintasi persimpangan dapat diminimasi.

Kata kunci: background subtraction, fuzzy logic, pengolahan citra, traffic lights
adaptive