ABSTRAK
Di dunia industri manufaktur saat ini, produktifitas merupakan hal yang utama
dalam menjalankan sektor bisnis. Salah satu hal yang dapat meningkatkan
produktifitas tersebut adalah penggunaan robot di dunia industri. Kebanyakan
robot memiliki waktu operasi yang tidak efisien karena membutuhkan proses
masukan koordinat tujuan oleh operator. Oleh karenanya dibutuhkan sistem yang
mampu mendeteksi objek berbasis pengenalan pola, sehingga robot mampu
menentukan koordinat tujuan, ukuran dan warna benda secara otomatis.
Program pendeteksi objek berbasis pengenalan pola ini dibuat pada perangkat
lunak Python 2.7 yang terintegrasi pada sebuah kamera 3.0 Megapixel dan
perangkat keras Arduino. Kamera 3.0 Megapixel digunakan sebagai perangkat
keras untuk mengambil gambar area kerja yang kemudian keluaran gambar
tersebut akan diproses oleh perangkat lunak Python 2.7 yang sudah diprogram
untuk mendeteksi benda kerja. Setelah program dieksekusi, akan menghasilkan
ukuran, koordinat dan warna benda kerja yang kemudian dikirimkan ke perangkat
keras Arduino untuk diteruskan ke pengendali robot.
Program pengenalan pola berbasis objek ini telah berhasil memenuhi harapan.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali yang telah dibuat dapat
mendeteksi koordinat benda pada area kerja dengan error rataan mutlak dalam
arah x = 1.13 mm dan error rataan mutlak dalam arah y = 0.78 mm dengan tingkat
akurasi arah sumbu x sebesar 96.65% dan akurasi arah sumbu y sebesar 98.07%.
Untuk hasil pengujian pengukuran ukuran benda nilai error rataan mutlaknya
adalah 0.94 mm dengan tingkat akurasi 97.01%. Untuk hasil pengujian
pendeteksian warna dengan akurasi sebesar 100% untuk mendeteksi warna hijau,
merah dan biru untuk background berwarna hitam.
Kata kunci : Python, Pengenalan Pola, Arduino, Pengendali, Robot