ABSTRAK
Perkembangan dunia robotika telah mampu berperan dalam membantu aktifitas
kehidupan manusia. Secara umum konsep robot modern harus memenuhi
beberapa karakteristik diantaranya mampu bergerak, cerdas dan membutuhkan
energi yang memadai. Perkembangan ilmu pengetahuan yang semakin pesat
menciptakan berbagai metode mobile robot yang bisa digunakan, diantaranya
adalah sistem gerak dengan kendali fuzzy yang dapat membantu robot bergerak
dengan halus, aman, responsif, dan cepat. Jenis penelitian yang dilakukan adalah
penelitian percobaan (ExperimentalResearch). Pada penelitian dilakukan pengujian
perubahan kecepatan robot terhadap halangan serta dilakukan percobaan gerak maju,
belok kanan, dan belok kiri. Penelitian dilakukan dengan membandingkan 5 hasil pengujian
simulasiMATLAB dan 5 hasil pengujian robot dengan hasil perlambatan sebesar 1.45
cm/s² dan 1.85 cm/s². Komponen utama pengendalian robot menggunakan
mikrokontroler Arduino Mega2560 dan sensor HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak
robot. Hasil dari penelitian ini adalah robot mampu bergerak maju, belok kanan, dan
belok kiri serta mampu mengubah kecepatan menjadi melambat dari 27,7
cm/detik sampai 15 cm/detik dengan halangan jarak 250 cm sampai 45 cm artinya
penggunaan kontroler Fuzzy memberikan respon yang baik terhadap robot.
Kata Kunci: Kontroler, Fuzzy, Gerak Robot, MATLAB, Kecepatan.