Lampu kendaraan merupakan merupakan salah satu alat yang penting dalam aturan lalulintas selain itu jarak dekat dan jauh lampu kendaraanpun sering digunakan pada saat malam hari terlebih dengan penggunaan manual. Dalam pengembangannya maka penulis membuat “Sistem Lampu Kendaraan Berdasarkan Jarak Berbasis Arduino” Dalam perancangan digunakan sensor ultrasonik sebagai input dari jarak kepada suatu benda dengan ukuran jarak tertentu yang di kendalikan oleh kontrol arduino menggunakan sinyal PWM (Pulse Width Modulation), sehingga dengan adanya fungsi ini memungkinkan dapat membuat transisi antar state hidup dan mati menjadi lebih halus. Dengan adanya alat memungkinkan pengguna kendaraan tidak mengontrol lampu ketika jarak jauh dan ketika jarak dekat terhadap benda dan diharapkan pengguna kendaraan dapat terbantu dalam menyesuaikan penggunaan lampu kendaraan secara otomatis.