Manusia selalu berusaha untuk menciptakan sesuatu yang dapat meringankan
aktifitasnya dengan memanfaatkan teknologi. Karena dengan teknologi menjadikan
segala sesuatu yang dilakukan menjadi lebih mudah termasuk dalam membuka atau
menutup pintu gerbang. Pembuatan remote bluetooth dilakukan sebagai salah satu
usaha dalam kemajuan teknologi untuk memberikan kemudahan dan kenyamanan
dalam pengembangan pada sistem pintu gerbang.
Remote bluetooth menggunakan komponen utama mikrokontroler ATTiny85 dan
modul bluetooth HC-05 sebagai pengirim data. Pada perancangan prototype sistem
pintu gerbang menggunakan komponen utama berupa mikrokontroler ATMega16
sebagai pengolah data untuk menentukan membuka pintu gerbang atau mentup
gerbang, sedangka modul bluetooth HC-05 sebagai penerima data dari remote
bluetooth dan driver motor L298N sebagai pengendali putaran motor dc.
Remote bluetooth ini mampu membuka atau menutup gerbang dari jarak 8 meter
dengan obstacle dengan rata-rata waktu 3.21 detik dan 14 meter tanpa obstacle
dengan rata-rata waktu 3.12 detik. Motor dc bisa berputar 2 arah untuk menutup
dan membuka pintu gerbang dengan menerima tegangan input dari driver motor
L298N sebesar 2 Volt dan -2 Volt. Modul Bluetooth HC-05 memiliki frekuensi
kerja maksimal pada 2.4344 GHz.
Kata Kunci : ATMega16, ATTiny85, remote bluetooth, driver motor L298N