Abstrak

Active fault tolerant control adalah suatu algoritma kontrol yang bekerja ketika ada suatu kesalahan yang terjadi pada komponen sistem. Pada penelitian ini adalah berkaitan dengan kesalahan pada sensor level transmitter di penampung steam kondensat . Langkah awal yang dilakukan adalah pembuatan simulasi dengan menggunakan data proses pada plant. Metode rekonfigurasi sinyal kontrol yang digunakan untuk merancang active fault tolerant control adalah dengan pemberian sinyal refrensi tambahan. Sinyal refrensi tambahan tidak lain merupakan besarnya kesalahan sensor yang diestimasi dengan menggunakan observer. Observer dibangun dengan menggunakan algoritma pole placement. Kesalahan yang diberikan berupa kesalahan bias dan sensitivitas yang merupakan karateristik statik dari sensor. Hasil simulasi yang didapatkan menunjukkan bahwa active fault tolerant control yang dibangun dapat mengakomodasi kesalahan sensor dengan lebih baik dibandingkan sistem kontrol PID konvensionalstyle sheet.

Kata kunci— Aktif fault tolerant control, pole placement, penampung steam kondensat