ABSTRAK

Perkembangan teknologi saat ini mengalami kemajuan yang sangat pesat, sehingga membuat tingkat mobilitas dan cara berpikir manusia semakin meningkat. Seluruh aktivitas manusia pun sudah banyak dibantu oleh alat otomatis yang bisa dikendalikan oleh sebuah sistem kendali. Banyak sekali alat-alat modern diciptakan untuk memajukan industri tersebut, salah satunya di perusahaan furniture adalah akan dibuatnya mesin atau alat yang berfungsi untuk memilah adanya benda logam di dalam bahan baku agar terhindar dari barang yang tidak sesuai dengan standar menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dengan metode Beat frequency Oscillator yaitu perubahan
karakteristik osilator pada sensor proximity pr 30 ketika terdapat sensor mendeteksi adanya benda logam. Pendeteksi logam ini bekerja berdasarkan frekuensi yang telah diatur ketika terdapat objek berupa logam yang letaknya cukup dekat sensor proximity.

Pada pembuatan alat ini untuk mendeteksi adanya material logam menggunakan sensor proximity PR 30 sedangkan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi bahan baku yang tidak teridentifikasi adanya logam, dan juga outputnya yaitu buzzer dan lcd selain itu juga terdapat motor servo yang berfungsi sebagai alat pemilahnya apabila sensor mendeteksi adanya logam maka akan bergerak ke sebelah kanan dengan 600 dan lcd akan menampilkan indicator dengan tulisan “Teridentifikasi Logam”, begitu juga kalau bahan baku tidak terdeteksi adanya
material logam maka sensor Ultrasonik akan mendeteksi dengan jarak 5cm lalu indicator dari lcd akan menampilkan tulisan “Bahan baku di proses” setelah itu motor servo akan bergerak ke sebelah kiri dengan 450.

Kata Kunci : Arduino uno, Beat Frequency Oscillator sensor Proximity PR 30, sensor Ultrasonik HC-SR04