ABSTRAK

Ilmu pengetahuan di Indonesia saat ini telah berkembang sangat pesat, terutama dalam hal teknologi yang secara terus menerus menghasilkan berbagai alat yang membantu dan memudahkan berbagai kegiatan manusia, bahkan mungkin setiap
kegiatan manusia zaman sekarang membutuhkan teknologi yang canggih. Merealisasikan pembuatan alat kursi roda secara elektrik ini diharapkan dapat membantu sebagian orang penyandang disabilitas agar mempermudah dan lebih leluasa lagi dalam bergerak menggunakan kursi roda. Tugas akhir ini berkaitan dengan “Sistem Monitoring Kecepatan Putaran Gerak Kursi Roda Menggunakan Rotary Encoder Speed Sensor”. Sistem yang dibuat ini berbasis mikrokontroler sebagai kontroler utama pengolah data, sensor gyroscope sebagai pendeteksi arah gerakan, modul NRF sebagai pengirim dan penerima sinyal, motor driver sebagai perintah yang dihasilkan untuk menggerakan motor DC, motor DC sebagai penggerak kursi roda, sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak, sensor Rotary Encoder Speed Sensor sebagai penghitung rotasi putaran motor yang didapat, serta LCD (Liquid Crystal Display) sebagai output tampilan hasil putaran motor.

Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, sensor gyroscope dapat mendeteksi gerakan tangan yang akan diolah oleh mikrokontroler. Driver motor BTS7960 dapat mengirimkan perintah ke motor DC. Motor DC sudah dapat bergerak sesuai perintah pengguna kursi roda dengan bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri. Sensor ultrasonic HC-SR04 dapat mendeteksi adanya penghalang di depan dan akan memberi perintah terhadap motor driver untuk menggerakan motor DC bergerak mundur terlebih dahulu pada saat ada penghalang dalam jarak