ABSTRAK

Keterbatasan para penyandang tunanetra dalam pengelihatannya menyebabkan
mereka kesulitan dalam melakukan aktifitasnya sehari-hari. Salah satu aktifitas
yang setiap hari dilakukan ialah minum. Karena keterbatasan tersebut, keamanan
bagi para penyandang tunanetra tidak terjamin sepenuhnya, apabila tuangan air
melebihi gelas dan meluap di lantai dapat menyebabkan lantai licin dan mudah
untuk terpeleset. Pembuatan alat Pengisi Gelas Otomatis Bagi Penyandang
Tunanetra bertujuan untuk merancang dan mengetahui unjuk kerja dari rancangan
yang telah dibuat.

Proses pembuatan alat terdiri dari beberapa tahapan yang memiliki fungsi masingmasing. Selain itu, pemilihan komponen yang digunakan juga telah disesuaikan
dengan rancangan kebutuhan yang ada. Pada bagian hardware, Arduino Nano
digunakan sebagai kontrol utama alat, Sensor Proximity sebagai sensor pendeteksi
gelas yang mana keseluruhan kerjanya tersebut disuplai dengan catu daya sebesar
5VDC. Sedangkan pada bagian software, penggunaan Arduino IDE sebagai
aplikasi pemprograman C dipilih karena ini lebih mudah digunakan dan familiar
oleh user dalam melakukan penulisan ataupun pengeditan program dengan jenis
bahasanya masing-masing.

Berdasarkan dari hasil pengujian sensor dan unjuk kerja yang telah dilakukan
didapatkan rata-rata kesalahan pengisian air sebesar 3,3 %. Kesalahan pengukuran
umumnya disebabkan karena pengaturan delay waktu pada program yang kurang
tepat.
Kata Kunci : Pengisisan Air, Tunanetra, Arduino Nano, Sensor Proximity