ABSTRAK

Proses kegiatan pengisian cairan dalam penampungan dulu masih dilakukan secara manual. Hal ini tentu menimbulkan berbagai permasalahan ketika proses pengisian cairan tidak diamati dengan baik maka cairan akan meluap. Jika air ini terus terbuang, maka pasokan air akan semakin berkurang. Berdasarkan permasalahan tersebut, perlu dilakukan monitoring dalam poses pengisian cairan secara otomatis. Agar pasokan kebutuhan air bagi manusia terus terpenuhi.

Dalam proses perancangan hardware pengisian level cairan secara otomatis digunakan mikrokontroler arduino mega 2560 untuk memberikan intruksi kerja pada pompa serta motor servo. Pembacaan keadaan nilai dari hardware dilakukan
oleh sensor ultrasonik HC-SR04. Proses monitoring perancangan digunakan software visual basic 6.0 agar monitoring perancangan hardware dapat terlihat secara real time. Software akan menampilkan data informasi keadaan dari hardware.

Hasil dari data eror terbesar dari pembacaan hardware berdasarkan perbandingan dengan volume titik uji terlihat pada pembacaan volume 1000ml dengan nilai eror 29,9%, dan eror terkecil terdapat pada pengujian titik uji 6000ml dan 9000ml dengan nilai eror 0,1%. Eror rata – rata pembacaan dari hardware yang dibuat sebesar 3,9%.

Kata kunci: Arduino mega 2560, level cairan, mikrokontroller, ultrasonik HCSR04, visual basic 6.0