ABSTRAK

Luas wilayah perairan di Indonesia merupakan dua per tiga dari keseluruhan wilayah Indonesia membutuhkan informasi pengintaian atau pengawasan wilayah lepas pantai. Informasi tersebut bisa diperoleh dengan melakukan pengambilan data gambar menggunakan unmanned aerial vehicle (UAV). UAV pada umumnya menggunakan teknologi wireless berstandar IEEE 802.11b sebagai komunikasi data antara UAV dengan ground station (GS). Data yang ditransmisikan berupa data pengontrolan atau telemetri dan data gambar hasil pemotretan. Penelitian bertujuan untuk menganalisis performa dari komunikasi data tersebut dengan mensimulasikan komunikasi data antara sebuah UAV dengan GS saat memetakan wilayah lepas pantai. Performa komunikasi tersebut akan diuji untuk mengetahui kelayakan teknologi wireless berstandar 802.11b yang diterapkan pada komunikasi UAV melalui simulasi.

Simulasi komunikasi data dilakukan menggunakan perangkat lunak Network Simulator 2 (NS2). Komunikasi data yang disimulasikan berupa pengiriman data telemetri dan data gambar yang dilakukan dalam lima skenario ukuran paket data
gambar. Data dikirim dengan transport agent TCP dengan aplikasi trafik eksponensial untuk telemetri dan pareto untuk data gambar. UAV akan disimulasikan sedang memetakan wilayah lepas pantai berukuran 1,44 Km2 dengan sebuah lintasan yang telah diatur. Pemotretan dilakukan setiap 120 meter pada ketinggian 120 meter. Data keluaran simulasi akan diolah kemudian menghitung nilai delay, packet loss, jitter dan throughput dari setiap skenario simulasi yang dilakukan terhadap nilai rekomendasi TIPHON.

Hasil penelitian menunjukan bahwa pergerakan UAV berpengaruh terhadap pengiriman data dan besar delay rata rata dari kelima skenario bernilai 1,7 ms yang termasuk dalam performa sangat baik, Nilai jitter rata rata bernilai 1,7 ms yang termasuk pada performa baik dan Nili throughput pada skenario berubah semakin besar seiring membesarnya ukuran paket dengan skenario terbaik untuk data rate 100 Kbps adalah skenario ketiga. Semua hasil tersebut menghasilkan QoS sebesar 3,5 dengan indeks memuaskan, sehingga teknologi WIFI 802.11b dianggap masih layak dengan performa yang memuaskan untuk pengiriman data dengan ukuran paket dan data rate yang sesuai dengan gambar yang dikirimkan.

Kata kunci: Delay, Jitter, Throughput, UAV