ABSTRAK

Pencemaran lingkungan dari limbah industri merupakan masalah yang harus diselesaikan secara serius. Salah satu pencemaran limbah industri adalah limbah cair industri tekstil yang dibuang langsung ke sungai tanpa diolah terlebih dahulu. Limbah cair tekstil dapat menyebabkan pencemaran fisik, pencemaran kimia dan pencemaran biologis. Pihak industri tekstil yang baik akan memproses limbah yang dihasilkan agar dapat dibuang dengan aman sesuai baku mutu air limbah yang ditentukan pemerintah. Tetapi adapula industri tekstil yang “malas” mengolah limbah, dikarenakan sulitnya melakukan pengontrolan baku mutu hasil olah limbah. Maka dibutuhkan sistem pengolah limbah secara otomatis yang dapat mendeteksi kandungan pencemar dalam air setelah pengolahan dan memilah hasil filtrasi secara otomatis.

Sistem yang yang akan dibuat adalah purwarupa kendali filtrasi air limbah berbasis mikrokontroler menggunakan logika fuzzy. Mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino uno dengan masukan berupa sensor pH dan sensor kekeruhan. Keluaran yang dihasilkan berupa solenoid valve untuk mengatur sistem filtrasi, backwash, dan pemilahan hasil filtrasi berupa produk atau limbah. Purwarupa sistem kendali filtrasi berbasis mikrokontroler menggunakan logika fuzzy metode Mamdani dengan variabel input pH dan TBD menghasilkan output berupa nilai kualitas air hasil filtrasi. Logika fuzzy pada sistem membuat penentuan keputusan output sistem lebih sederhana dan mudah dipahami. Berdeasarkan pengujian program fuzzy, sistem filtrasi, sistem backwash dan sistem pemilahan produk didapat hasil sesuai dengan program yang dibuat. Berdasarkan pengujian terdapat selisih dari program fuzzy dan simulasi matlab memiliki rata-rata error 0,36%

Kata kunci: Arduino, filtrasi, kualitas air, limbah cair, logika fuzzy