ABSTRAK

Pola radiasi dibentuk oleh dua buah pola berdasarkan pola bidang irisan arah elevasi (pola elevasi) dan azimuth (pola azimuth). Dalam mengatur sudut elevasi maupun azimuth dapat menggunakan cara manual yaitu menetukan beasar sudut kemudian memutarnya, kemudian sudut diukur dengan alat ukur sudut. Cara manual menjadi tidak praktis dan dapat mengurangi keteltian sehingga diperlukan alat yang dapat memutar antena secara otomatis berdasarkan besar sudut yang diperlukan. Sistem rotator untuk mengatur azimuth dan elevasi antena parabola direalisasikan dengan menggunakan komponen utama motor servo, mikrokontroler, dan komputer dengan antar muka perangkat lunak web berbasis PHP. Nilai azimuth dan elevasi diperoleh dari perhitungan yang dilakukan dalam web menggunakan bahasa pemrograman PHP. Data azimuth dan elevasi kemuadian akan dikirim melalui USB ke mikrokontroler, kemuadian menggerakan motor servo.

Antarmuka web dapat memudahkan pengguna dalam mengatur azimuth dan elevasi antena karena terdapat pilihan otomatis yang memungkinkan pengguna untuk memilih satelit yang diperlukan. Hasil dari sistem yang dibuat adalah putaran motor servo sesuai dengan sudut azimuth dan elevasi yang dihasilkan oleh pemrograman PHP dari 0º hingga 180º. Nilai azimuth dan elevasi yang dihitung menggunakan program PHP berdasarkan persamaan memiliki hasil yang lebih presisi dibandingkan dengan hasil hitung manual dengan simpangan rata-rata azimuth dari program PHP adalah 0,409º sedangkan simpangan rata-rata elevasi dari program PHP adalah 0,423º.

Kata kunci: Azimuth, elevasi, mikrokontroler, parabola, PHP