ABSTRAK

PCB adalah suatu board yang mengkoneksikan komponen-komponen elektronik secara konduktif dengan jalur (track), pads, dan via dari lembaran tembaga yang dilaminasikan pada substrat non konduktif. Banyak hal yang harus dipertimbangkan
oleh seseorang untuk bisa mendesain sendiri papan sirkuit cetak yang bisa berfungsi sesuai dengan spesifikasi yang ditentukan. Apakah sirkuit yang didesain diaplikasikan untuk rangkaian analog atau digital, mengaplikasian tegangan tinggi atau rendah, dialiri arus kuat atau lemah, memiliki frekuensi tinggi atau rendah, rentan terhadap gangguan (sensitif) atau tidak (immune). Hal yang tidak kalah penting adalah pencetakan jalur pada PCB yang seringkali mengalami beberapa kendala apabila dicetak secara manual. Memiliki alat yang dapat mencetak langsung pada PCB dengan akurat akan sangat membantu untuk mengatasi masalah yang mungkin timbul dalam proses pembuatan PCB. Perkembangan teknologi CNC berkembang pesat dipicu oleh munculnya perkembangan mikroprosesor. Dewasa ini penggunaan teknologi CNC hampir terdapat disegala bidang. Prototype mesin CNC dirancang dan dibuat untuk berbagai keperluan. Mengusung konsep All in One Machine, mesin CNC ini dapat melakukan pekerjaan seperti mengebor, memotong, menulis dan mengukir. Desainnya yang plug and play memudahkan proses perakitan dan upgrade komponen. Mikrokontroler atmega 328p mengontrol dua motor stepper 28byj-48 dengan driver motor IC A4988. Dengan bantuan Software GBRL Controller, Mikrokontroler atmega 328p dikirimkan sekumpulan kode G secara kontinu dan mengeksekusi data tersebut menjadi gerakan motor sesuai desain yang telah dirancang. Setelah alat selesai dibuat maka di peroleh suatu hasil pengujian, data yang di peroleh dari proses pembuatan desain melalui CAD, yang dilanjutkan dengan konversi menjadi kode G dan dilanjutkan dengan proses pencetakan desain pada papan PCB oleh alat untuk mendapatkan hasil yang dapat dianalisa.

Kata kunci : Mikrokontroler, CNC, PCB