ABSTRAK

Penyaring sampah sangat dibutuhkan untuk kehidupan manusia dan industri- indutri, sampah yang dimaksud bisa berupa sampah makanan, plastik, hewan, dan yang lainnya. Meski di jaman yang sudah modern dan serba canggih ini masih ada
saja perusahaan besar ataupun kecil y ng masih memakai teknologi manual. Misalnya dalam penyaringan sampah untuk air laut yang masuk untuk kebutuhan plant ini, masih ada yang menggunakan tenaga manusia untuk membersihkan saringan tersebut, sedangkan kebutuhan air yang cukup banyak tetapi dengan cara membersihkannya yang masih lama, sehingga dibuatlah alat penyaring kotoran pada air laut yang masuk untuk kebutuhan plant tersebut. Alat ini menggunakan penggerak motor dan sensor ultrasonik dengan kontrol menggunakan mikrokontroler arduino, penyaring sampah otomatis ini akan berputar dengan waktu yang sudah di atur oleh kita sendiri sesuai dengan keinginan. Dan jika terjadi perbedaan ketinggian air yang sangat jauh dari kedua bak penampungan air, maka penyaring sampah ini akan berputar meskipun belum pada waktu yang sudah di atur oleh kita. Alat yang dibuat ini masih sudah cukup baik dari segi fungsi, waktu motor berputar dan berhentinya sudah baik karena sesuai dengan program yang diinginkan yang dibandingkan dengan stopwatch, untuk sensor ultrasonik sudah baik dan sesuai dengan cara kerjanya tetapi masih ada kekurangan yaitu pada jarak 2 Cm baru bisa mendeteksi dengan benar, tetapi jika ingin merancang alat ini dalam skala industri, lebih baik digunakan alat dan bahan yang sesuai standar industri dan .dengan studi yang matang

Kata kunci: Mikrokontroller, Motor DC, Penyaringan kotoran dan Sensor Ultrasonik