ABSTRAK

Pointing antenna parabola membutuhkan waktu yang lama jika dilakukan secara manual dan ada pula bahaya dari radiasi yang terpaparkan oleh reflector dari sinyal yang diterima atau dikeluarkan oleh antenna parabola ini. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membuat sebuah prototype alat untuk pengendalian pointing antenna parabola secara otomatis, yang diharapakan dapat mengefisienkan pengerjaan pointing dan meminimalisir bahaya dari paparan radiasi. Sistem pada alat ini menggunakan sebuah controller, dua buah sensor, dan dua buah aktuator. Sistem kerja alat secara sederhana adalah, sensor kompas dan akselerometer akan mendeteksi sudut azimuth dan elevasi dari perangkat lalu mengirimkan sinyal ke mikrokontroler untuk menggerakkan motor servo sehingga sudut azimuth dan elevasi tercapai sehingga perangkat mengarah ke satelit yang dituju dengan otomatis. Berdasarkan penelitian dan hasil pengujian, sistem ini dapat digunakan untuk pointing antenna terhadap satelit Telkom-3S di kawasan Bandung Raya. Perangkat ini memiliki nilai rata- rata toleransi pointing sudut azimuth dan sudut elevasi sebesar 3,75° atau 2,08% dari 4 kali percobaan pengukuran.

Kata kunci: Controller, Pointing, Azimuth, Elevasi, Prototype