ABSTRAK

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini semakin banyak memberikan kemudahan kepada kita untuk melakukan berbagai aktivitas mulai dari hal-hal yang mudah sampai yang rumit sekalipun. Di mana banyak diterapkan
ilmu pengetahuan dan teknologi baik mesin maupun elektronika, sehingga pekerjaan dapat dikerjakan dengan mudah tanpa harus membuang tenaga dan mempersingkat waktu. Melihat kemungkinan dan kenyataan yang ada maka diciptakanlah suatu alat yang dapat digunakan untuk menggantikan kegiatan manusia untuk membuka dan menutup gerbang pabrik ini secara otomatis. Tujuan dari penciptaan alat ini akan mengefisiensikan manusia dalam kinerjanya sebagai security, di mana yang sebelumnya security ditambah tugasnya untuk menjadi operator untuk membuka dan menutup gerbang secara manual, dan
mempermudah aktifitas manusia dalam memb ka dan menutup pintu gerbang ini secara otomatis. Seluruh gerakan dari perangkat ini dapat dikendalikan oleh sebuah pengendali jarak jauh yang menggunakan gelombang radio frekuensi atau bisa disebut Radio Frequency Identification (RFID) pembawa data yang akan diterima oleh receiver dibagian pintu gerbang. Tag RFID ini mempunyai jarak sensitive sejauh 4.5 cm ketika tag RFID yang telah didaftarkan maka gerbang akan membuka secara otomatis kemudian menampilkan display pada LCD, serta gerbang mempunyai delay selama 5 detik. Setelah 5 detik berlangsung sensor ultrasonik akan bekerja, ketika pada jarak 12cm tidak ada gerak benda yang menghalangi pemancar, maka
gerbang akan menutup.

Kata kunci: RFID, Arduino, LCD, Sensor Ultrasonik.