Palang pintu kereta api otomatis menjadi alat bantu pengaman perlintasan kereta api yang dibuat untuk mendisiplinkan para pengendara agar tidak menerobos perlintasan kereta api akan melintas. Palang pintu kereta api menjadi teknologi yang kompleks karena memiliki faktor yang berdampak pada kecelakaan. Pembuatan prototipe palang pintu kereta api otomatis ini memiliki beberapa bagian penting yaitu sensor ulrasonik digunakan sebagai pedeteksi keberadaan kereta api, motor servo digunakan sebagai penggerak buka dan tutup palang, LCD digunakan sebagai peringatan dalam bentuk tulisan, buzzer dan LED digunakan sebagai peringatan dalam bentuk cahaya dan suara sedangkan Arduino Uno sebagai pusat proses data, pemrograman menggunakan software Arduino IDE. Pada pengujian akhir alat ini, diperoleh hasil pengujian sensor didapatkan respon sensor jarak terhadap benda dibatasi dengan jarak 11 cm, sedangkan batas jarak dari program adalah 10 cm perbedaan jarak ini karena adanya toleransi dari sensor ultrasonik, motor servo dapat bergerak membuka dan menutup palang, LCD
bekerja memberi peringatan dengan baik memberi peringatan dalam bentuk tulisan, LED dan buzzer bekerja sebagaimana program.