Perkembangan teknologi khususnya di dunia industri semakin pesat dan menuntut adanya perkembangan dalam hal peningkatan efisiensi produksi. Proses produksi di industri khususnya proses sorting. Diperlukan optimasi baik dari kinerja dan hasil produksinya, sehingga diperoleh efisiensi kerja yang maksimal. Salah satu optimasi proses sortir adalah dengan otomasi. Pensortiran berdasarkan warna adalah salah satunya. Untuk menjawab kebutuhan tersebut dirancanglah alat pendeteksi warna berbasis arduino uno. Sensor warna yang digunakan adalah TCS3200 yang dapat mengenali warna RGB dari sebuah benda yang akan dideteksi dijalankan oleh konveyor menuju tempat penampungan. Rancang bangun alat ini dikerjakan dengan tahapan pembuatan komponen elektronik dan pemrograman mikrokontroler dengan Arduino. Komponen elektronik berupa 2 servo sebagai pembawa dan penyortir benda. Benda yang akan disortir dibagi menjadi 2 kelompok warna berdasarkan perintah yang dimasukkan. Sensor warna membaca intensitas warna benda lalu mengirimkan sinyal ke mikrokontroler untuk diproses. Pengujian dilakukan sebanyak satu kali untuk mengetahui kemampuan sensor untuk membedakan warna dan kemampuan sensor untuk membaca warna secara berulangulang. Benda akan diletakan di konveyor menuju ke tempat sensor TCS3200 yang nantinya akan mendeteksi warna benda tersebut. Misal warna merah, lalu secara otomatis Servo1 membuka 80o benda merah masuk kedalam wadah merah dan secara langsung wadah merah menutup kembali 150°,begitu juga dengan warna biru ketika sensor mendeteksi warna biru,maka secara otomatis motor Servo2 akan membuka 80° benda biru masuk kedalam wadah biru dan secara langsung wadah biru menutup kembali 150°.