Line follower robot adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis yang didukung oleh rangkaian komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan digerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada batas putaran dan pergesekan antara ban robot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah jalur garis yang dibuat.Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan IR sensor yang diletakkan diujung depan robot tersebut. Line follower robot ini memiliki jenis dan bentuk serta memiliki beberapa sistem penggerak dan pengendali sebagai pengatur kinerja yang beraneka ragam sesuai dengan kreatifitas pembuatnya. Pada perancangan proyek line follower robot kali ini akan dibahas dan dianalisis lebih dalam terhadap faktor suatu kecepatan robot dengan gerakannya yang dikontrol oleh
pengendali Proporsional Integrative dan Derivatif (PID) sehingga gerakan motor dapat dinamis sesuai dengan track yang akan di ujikan.Hasil pengujian Line Follower Robot di Track yang telah disediakan yaitu berupa selotip hitam berlatar ubin putih dapat diambil beberapa kesimpulan diantaranya,waktu yang ditempuh robot dari titik belokan 120o sampai titik belokan kedua dalam keadaan berjalan lurus yaitu selama 5 detik dengan laju kecepatan robotnya sebesar 20 cm/detik , waktu yang ditempuh robot dalam keadaan berbelok di belokan pertama yaitu selama 4 detik dengan laju kecepatan berbelok 12.5 cm/detik, waktu yang di tempuh robot dalam keadaan berbelok di belokan kedua yaitu selama 3 detik dengan laju kecepatan berbelok 10 cm/detik, waktu yang ditempuh robot dalam keadaan berbelok di sudut 90o hingga robot berposisi lurus kembali yaitu selama 1.5 detik, waktu yang ditempuh robot dalam keadaan berbelok di sudut 45o hingga robot berposisi lurus kembali yaitu selama 2,5 detik,terakhir waktu yang ditempuh robot dalam keadaan berbelok di sudut 120o hingga robot berposisi lurus kembali yaitu selama 1 detik.