ABSTRAK
Pintu gerbang merupakan sebuah bagian dari rumah, yang berfungsi sebagai penghubung, juga sebagai alat pengaman. Terkadang untuk membuka dan menutup pintu gerbang ada saat di mana kita kesulitan ingin membukanya seperti saat malam hari ketika para penghuni sudah tertidur dan kita harus membangunkannya atau saat posisi rumah berada pada seberang jalan sehingga harus bolak – balik apabila ingin membuka pintu gerbang. Dalam tugas akhir ini dilakukan “Rancang bangun prototype akses kontrol pintu gerbang menggunakan smartphone via bluetooth berbasis arduino uno”, bertujuan untuk memberikan kemudahan dan keefektifan dengan cara membuka dan menutup pintu gerbang menggunakan bluetooth yang ada di smartphone. Alat ini bekerja dengan arduino menerima input dari smartphone yang berupa pengiriman kode karakter melalui data kepada modul bluetooth dengan tegangan output 3,3 volt kemudian di proses pada arduino menjadi bentuk keputusan dan memberikan output tegangan 3 volt kepada driver motor, lalu output dari driver motor berupa energi listrik yang diubah menjadi gerakan mekanis dengan output tegangan 4,5 volt kepada motor DC. Kemudian arduino mendapat tegangan dari catu daya sebesar 12 volt sedangkan driver motor mendapatkan tegangan sebesar 9 volt. Dengan adanya prototype ini bahwa android masih bisa memberi perintah ke modul arduino melalui modul bluetooth dengan jarak maksimal 8 meter dan waktu eksekusi 3,07 detik untuk menggerakan motor DC, sehingga pintu gerbang dapat terbuka.
Kata kunci : Arduino Uno R3, Modul Bluetooth HC-06, Driver Motor, Motor DC,
Catu Daya.