Motor DC merupakan motor yang mudah untuk diaplikasikan, dalam pengaplikasiannya kecepatan motor DC sering terjadi penurunan akibat dari beban yang ada, sehingga kecepatanya menjadi tidak konstan. Pengendalian yang digunakan adalah PID (proporsional integral diferensial). Sistem kendali PID ini bekerja dengan cara memproses perhitungan berdasarkan variabel kendali Kp, Ki, dan Kd untuk mencapai kondisi sesuai setpoint yang diharapkan.Untuk membuat alat kendali kecepatan motor DC bisa dikendalikan dengan pengendali PID dan menggunakan metode ziegler-nichols. Pada prakteknya variabel yang akan di kontrol pada penelitian adalah kendali kecepatan berupa RPM. Dengan alat pengendali Arduino UNO, driver motor sebagai pengontrol putaran motor DC, motor DC sebagai feedback yang dirangkai secara coupling dengan motor DC satunya, software yang digunakan adalah Arduino IDE.Hasil penelitian menunjukan bahwa kendali PID dapat memperbaiki eror dan respon transien dari respon sistem yang dihasilkan dari kendali kecepatan motor DC, dengan tuning parameter Kp = 3,125 Ki = 2,5 Kd = 0,125.