Kebutuhan akan efektifitas dan efisiensi sangat di utamakan dalam berbagai bidang, termasuk dalam bidang kemanusiaan, yang mana di Indonesia masih banyaknya penduduk dengan pengeluaran per kapita per bulan di bawah garis kemiskinan. Ada berbagai macam masalah yang sering dijumpai ketika ingin mendistribusikan bantuan salah satunya dalam mendistribusikan beras, dengan meminimalisir campur tangan manusia. Perlu dibutuhkan suatu alat yang dapat membantu dalam pendistribusian bantuan tersebut agar lebih efektif dan efisien.Alat ini dikontrol secara otomatis oleh Arduino Uno R3, memiliki indikator lampu LED yang ditunjang dengan display menggunakan LCD 16x2 agar pengguna lebih mudah dalam mengoprasikan alat tersebut. Alat ini menggunakan modul RFID MFRC-522 sebagai receiver dan kartu ID menjadi transmitter. Modul RFID bekerja pada frekuensi 13,56 MHz, akan memberikan data berupa tegangan analog ke Arduino.Apabila kartu ID terdaftar relay akan aktif dengan diberikan tegangan 0v (relay aktif low) dan valve akan terbuka dan mengeluarkan beras sebanyak 1kg. Berdasarkan dari pengujian alat yang dibuat, pengujian rancang bangun anjungan beras mandiri untuk fakir miskin menggunakan radio frequency identification (RFID),relay akan bekerja apabila diberikan tegangan 0V (relay aktif low), timing yang dibutuhkan untuk mengeluarkan beras sebangak 1kg adalah 26000ms. RFID reader dapat menerima / membaca kartu ID dalam jarak maksimal sejauh 20cm.