Teknologi industri pada setiap tahunnya berkembang dan bertumbuh pesat dengan memiliki tujuan untuk memperoleh hasil produksi yang maksimal, karena perkembangan zaman semakin pesat dan permintaan produksi semakin tinggi, sehingga banyak pegawai yang tidak produktif bekerja selama mengerjakan kewajibannya selama 24 jam, maka banyak robot yang diciptakan untuk membantu pekerjaaan manusia menjadi lebih mudah dan terbantu. Lengan robot manipulator adalah suatu system mekanik yang digunakan untuk memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan dan memanipulasi benda kerja untuk meringankan kerja manusia.
Robot manipulator lengan pemisah barang berdasarkan warna terdiri dari sensor warna TCS230/TCS3200 sebagai input yang akan mendeteksi warna untuk kemudian diproses oleh mikrokontroler ATmega2560 yang akan mengirimkan sinyal ke aktuator berupa 4 buah motor servo dan indikator berupa LED RGB. Dengan prisip kerja bila benda dengan warna tertentu terdeteksi oleh sensor warna maka LED RGB akan menyala menunjukan warna dari benda tersebut kemudian
robot akan mengambil benda tersebut untuk dipindahkan ke dalam wadah yang telah disediakan. Robot manipulator lengan pemisah barang berdasarkan warna telah berhasil dibuat dan dapat bekerja dengan baik. Mikrokontroler dapat memproses program yang telah dibuat. Sensor warna dapat membedakan warna barang yang terdiri dari warna merah, hijau, dan biru. LED RGB dapat menyala sesuai dengan warna benda yang telah terdeteksi oleh sensor. Kemudian motor servo yang terpasang pada robot dapat bekerja dengan baik untuk memindahkan benda ke dalam wadahnya masing – masing.

Kata kunci: ATmega2560, LED RGB, Motor Servo, TCS230/TCS3200, Warna