Abstrak

Di dunia manufaktur, produktivitas merupakan hal yang utama dalam menjalankan bisnisnya. Salah satu aspek yang dapat meningkatkan produktivitas adalah penggunaan robot dalam proses produksi. Salah satu kendala aplikasi robot dalam proses produksi adalah penentuan informasi tentang lokasi objek dan spesifikasinya yang akan dipindahkan diberikan oleh operator. Untuk mengatasi masalah tersebut, sebuah pendeteksi objek yang menyatu dengan robot dapat meningkatkan kemampuan robot dalam mengenali objek dengan spesifikasinya yang mencakup koordinat tujuan, ukuran dan warna benda. Makalah ini mendeskripsikan sistem pendeteksi objek berbasis pengenalan pola yang dibuat dengan perangkat lunak Python 2.7 yang terintegrasi dengan sebuah kamera 3.0 MP dan mikrokontroler Arduino. Kamera 3.0 MP digunakansebagai perangkat keras untuk mengambil gambar area kerja yang kemudian keluaran gambar tersebut diproses oleh perangkat lunak Python 2.7 yang sudah diprogram untuk mendeteksi benda kerja. Informasi yang diperoleh berupa ukuran, koordinat dan warna benda kerja yang kemudian Dikirimkan ke mikrokontroler Arduino untuk diteruskan ke pengendali robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali yang telah dibuat dapat mendeteksi koordinat benda pada area kerja dengan error rataan mutlak dalam arah x sebesar 1,13 mm danerror rataan mutlak alam arah y sebesar 0,78 mm dengan tingkat akurasi arah sumbu x sebesar 96,65 % dan akurasi arah sumbu y sebesar 98,07 %. Sementara itu, hasil pengujian dimensi benda memberikan nilai error rataan mutlak sebesar 0,94 mm dengan tingkat akurasi 97,01%, sedangkan hasil pengujian pendeteksian warna benda menghasilkan akurasi sebesar 100% untuk mendeteksi warna hijau, merah dan biru dengan latar benda berwarna hitam.

Kata kunci:kamera; mikrokontroler Arduino; python; pengenalan pola; robot.